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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
2407 PID 算法项目文件
- 一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.-a TSM320C2407 PID control algorithm is very effective, and the C nested.
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用
- 三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用 三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用
智能控制－刘金琨编著-程序源码
- 智能控制算法实例，并且附有程序代码，可以利用matlab进行仿真实验。(Examples of intelligent control algorithm, and with program code, you can use matlab to carry out simulation experiments.)
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
自适应模糊控制
- 基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码(Fussy Control base on matlab)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
基于等效燃油消耗的混合动力汽车能量管理
- 基于等效燃油消耗的混合动力汽车能量管理控制算法的相关英语参考文献。(Energy management of hybrid electric vehicles based on equivalent fuel consumption)
模型预测控制
- 预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真(Predictive control algorithm, matlab simulation, USES a second order system, this procedure is a simple simulation of dynamic matrix control)
Geese
- 雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码
- STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)
SDVC31.X
- SPWM调制基于面积等效，逆变器电源控制算法(SPWM Modulation Based on Area Equivalent Inverter Power Control Algorithms)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
- SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解，介绍FOC算法中SVPWM的原理及相关推导
基于博弈论的功率控制算法
- 博弈论的功率控制算法，根据价格来调整实用函数。(The power control algorithm of game theory adjusts the utility function according to the price.)
逆变器锁相控制算法
- 正交信号发生器软件锁相环单相锁频电网模块控制算法